无l人机操作教程
步骤1、将无l人机与遥控器相连,航空测量价格,此次DJI Mavic Pro带有Micro USB和Lightning数据线,根据你使用的手机选择相应的线;
步骤2、启动DJI GO APP,并且注册一个账号;
步骤3、启动DJI GO APP后,通过按一次电源,航空测量多少钱,再长按电源的方式,启动遥控器和Mavic Pro,启动成功的话,你将会听到启动提示音;
步骤4、飞行前我们必须要校准指南针,指南针是无l人机飞行的重要安全保障,它能帮助无l人机确定目前的方位;
步骤5、飞行,建议在空旷的室外环境下进行,同时等待Mavic刷新返航点后再起飞。检查APP左下角的地图,航空测量收费,如果现实一个绿色的【H】,同时与你当前所在的位置(蓝点)、Mavic所在的位置(红色十字)重叠的话,那么你就可以起飞了;
航空摄影具有以下优点:
(1)可以居高临下地观察;
(2)航片能把观察到的各种地面特征在同一时间里客观地记录下来;
(3)记录动态现象;
(4)航片是现状的永l久性记录,航空测量,且有充裕时间来仔细研究,可将外业现场搬至室内探讨;
(5)提高空间分辨率。
航空摄影测量的主题,是将地面的中心投影(航摄像片)变换为正射投影(地形图)。这一问题可以采取许多途径来解决。解法、光学机械法(亦称模拟法)和解析法等。在每一种方法中还可细分出许多具体方法,而每种具体方法又有其特有的理论。其中有些概念和理论是基础性的,带有某些共性,如像片的内方位元素和外方位元素,像点同地面点的坐标关系式,共线条件方程,像对的相对定向,模型的绝l对定向和立体观测原理等。
像点坐标变换式
像点ɑ在以摄影中心S为原点,摄影主光轴z坐标轴的像空间坐标系(S-xуz)中的坐标为xɑ、уɑ、zɑ=-f。此时以S为原点再建立一个辅助坐标系(S-uvw)其中3个坐标轴u、v、w分别与模型坐标的3个坐标轴X 、Y、Z相平行。ɑ点在此辅助坐标系中的坐标设为uɑ、vɑ、wɑ,则其变换关系式为:
R为旋转矩阵,它是由像空间坐标系与辅助坐标系的相应坐标轴间夹角的余弦(称方向余弦)组成,而这些方向余弦都是像片的3个角定向元素的函数。这是一个重要的基本公式,因为有很多理论公式或作业公式就是在此基础上进一步演化得出的。例如,在解析摄影测量中有广泛应用的“共线条件方程式”,就是根据它的反算式作进一步演化得出。
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