KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安装。利用内置的电容器盒,可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,夹具快速切换器,抓持力恒定,而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件,用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置,并且能够使用通用的抓
持/释放指令,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载,机器人夹具快速切换器,以及抓持点的坐标,均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
带常开//常闭继电器逻辑和钳位连接的接线盒
IP66聚苯i乙烯传感器接线盒。? 可使用标准电缆密封套定制的电缆进线/出线。? 多种型号可提供2至12个输入传感器、警告LED和接线夹。? 简单配置所连接传感器类型,所需输出类型以及使用跳线的信号处理逻辑(单个或成组)。
使用红色LED警告灯和可复位熔断器防止短路。? 可以串联多个盒子以增加可连接传感器数量。? 单个输出的zui大开关电流达1A。? 提供用于直接固定至铝型材的螺钉。
SBMM/SBMM-E - 主模块
这始终是通用SBM的第—个模块,信阳快速切换器,作为串联连接的其他模块的电源。
SBMM版本生成两个同时输出,这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新(一个作为常开系列从输出,另一个作为常闭系列从输出)。因此,一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态(使用标准传感器,电动快速切换器,需要盒子2)。
SBMM-E版本生成单个输出(作为常开系列从输出)。
主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN,可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离(或逻辑分组)时,它还可以用作通用SBM的中间模块。然而,主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关,直到SBM或下一个主模块的末尾
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