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无人驾驶标定板自动驾驶作为一个系统集成的综合性课题,触及到的不只是各类算法,同时还包括车辆改装、硬件部署、传感器通讯和同步等一系列的准备工作:相机-激光雷达的外参标定触及到相机内参的标定、激光雷达的文件配置等准备工作。漫反射板
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首先依据相机的模型表示得到相机的单应性矩阵,并在思索畸变的状况下,71%漫反射板,应用旋转向量点积为0以及旋转向量长度相等的约束来化简单应性矩阵对应的方程,经过给定一定数量的角点来中止优化求解。漫反射板
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