减速机轴承发响原因
1、轴的热伸长过大,轴承受到静不定轴向附加负荷。
2、减速机的轴承受到额外载荷、轴承受到轴向蹩紧,也可能是一根轴上有两只固定端轴承。
3、轴承与轴的配合太松。轴的直径偏小或者紧定套未旋紧。
4、轴承座的底面的垫铁不平,导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹。
5、轴承座孔内有杂物。
6、甩油圈的位置不合适。
行星减速机的转动惯量作用
其实,转动惯量取决于你是否能够控制电动机启动和停止,这意味着当它启动和停止是不稳定的。行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大到减速机转速比的平方,如1:10的减速机,然后惯量就放大100倍。
工程师们都知道,伺服电机的惯量比较小,一般来说,伺服电机本身的负载惯性不能超过伺服电机本身惯性的4倍左右。在实际应用中的负载有很多种,高精度减速机生产厂家,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,这样就会影响生产效率和增大动态误差。所以,高精度减速机生产,行星齿轮减速机的诞生,可以实现惯量作用的匹配。
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行星齿轮减速机选型要点
接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
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