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若数据量很大,匹配的计算复杂度将急剧上升,在本研讨的标定问题下,88%漫反射板,仅依赖少量数据的特征提取和匹配,匹配足够满足需求。以前的深度估量网络通常运用设计用于图像辨认的规范深度卷积作为特征提取程序。但是,池化和腾跃步长的组合显著降低了特征图的空间分辨率。漫反射板

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但仍然能正确反映图像中物体的远近关系,90%漫反射板,足以应用到本文所提出的基于深度-边缘匹配的标定办法中。但是,应用手眼标定来中止相机-激光雷达标定存在两个问题:,关于单目相机,视觉里程计无法估量摄像机的物理单位(scale ambiguity),这使得后续的手眼标定存在相当大的的缺陷。漫反射板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。第二,相机、激光雷达的运动的估量依赖于特征匹配,这央求数据前后的运动变化不能过大。漫反射板

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