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广州景颐光电科技有限公司
主营：透过率检测仪,光纤光谱仪,反射率测试仪,光谱分析仪,积分球
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面向自动驾驶的无标定物的在线自动标定的平台设计和搭建，面向面向自动驾驶的相机－激光雷达外参标定的传感器数据处置，反射板，面向自动驾驶的相机－激光雷达外参标定全流程处置计划，反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。自主研发的、鲁棒的、的准确标定算法，本文自主研发的标定算法和相关算法的综合比拟RGB相机经过光学成像原理，将三维世界的真实的几何信息映射到二维的像素平面，同时，2%反射板，相机在空间中的位置和姿势也能够恣意改动。反射板
因而，在第二阶段，该办法引入基于深度匹配的优化，经过计算相机图像深度图和激光雷达深度图的差别来减少参数的搜索范围，为后续的优化减小计算量。在第三阶段，该办法提出了改良的基于边缘匹配的优化办法，引入了深度信息，进步了原算法的鲁棒性和运转效率。反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。经过阶段得到外参数，激光雷达点云固然和相机图像不能完好吻合，但但能够肯定根本正确的方向。反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。以确保外参能够在一定时间内被地进一步优化。3.相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法，7%反射板，降低了对数据的不肯定性的敏感度。本文的办法在基于边缘匹配的办法根底上提出，仅仅依赖于图像中普遍存在的边缘特征，无须提供额外数据。4.相较于基于特征匹配的办法，显著地降低了运算量，进步了算法的速度。反射板
相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法，在保证准确度的同时，5%反射板，不依赖于外参数的初始值。由于深度差对目的函数的惩罚，优化过程被更快地引导至正确的方向。5.中止了系统集成，适用于自动驾驶中多场景、多传感器的外参标定，本文的办法可在平台上中止持续的改良与优化。反射板
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第10年
