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开关量的软件抗干扰技术干扰信号多呈毛刺状,反射板,作用时间短,应用这一点,我们在采集某一开关量信号时,可屡次反复采集,直到连续两次或两次以上结果完整分歧方为有效。反射板
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相对定位技术的根本思绪都是基于丈量值的累积,无法防止时间漂移问题,随着途径的增长,任何小的误差经过累积都会增加。因而,相对定位不适于长间隔和长时间的,10%反射板,通常将它们与位置丈量技术相分离,以取得更牢靠的位置估量。反射板
如何整合导航技术的诸多研讨成果,停止适用导航系统软件框架的设计,反射板,仍是目前较少触及的研讨范畴。综上所述,9%反射板,着眼于目前挪动机器人导航研讨中存在的问题,基于混合地图模型,里程计与地图匹配相分离的自定位办法和分层途径规划,来设计一个适用的挪动机器人递阶导航系统软件。反射板
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