搬运机器人
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,工业机器人,涉及到了力学,机械学,工业机器人编程,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,智能工业机器人,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
工业机器人的发展历史及国内现状?
工业机器人的发展历史:
首代工业机器人:通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”,又称“示教再现工业机器人”,即为了让工业机器人完成某项作业,首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识(如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等),通过直接或间接手段,对工业机器人进行“示教”,工业机器人将这些知识记忆下来后,即可根据“再现”指令,在一定精度范围内,忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国wan能自动化公司的首台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用,标志着首代工业机器人的诞生。
一:上下料机器人特点:
①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
②不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。
③刚性好,工业机器人公司,运行平稳,维护非常方便。
④可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。
⑤可选:独立流水线。
上下料机器人种类:
(1)关节式机器人
①机器人大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm
②机器人负载能力:3kg-700kg
③机器人工作节拍:大于等于3秒
④定位精度:±0.1mm
⑤驱动形式:全伺服驱动
⑥手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
⑦编程方式:示教编程, AS语言编程
⑧料仓/输送线:根据工件不同定制
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