桁架机械手是可以完结自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作东西,以完结各种作业。
桁架机械手的呈现代替了手艺上下料,使整个生产过程更加安全,避免人体与机床的直接接触,削减工人的劳作强度,下降劳作成本。具有多用途,节约本钱,又具有高自动化水平的桁架机器人越来越遭到企业的青睐,越来越多的企业决议使用桁架机械手。
一般情况下,桁架机械手在被使用的过程中,为了让它的性能发挥的更加稳定,都是要将它非常重要的部位给保护好。所以下面小编就来给大家分享一下,哪些地方是属于桁架机械手的重要保护地段。
1.能够决定桁架机械手是否操作稳定的轴承和轨道。
2.可以决定好桁架机械手运转效率的循环周期。
3.处于桁架机械手在成型模板上的波动情况。
桁架机械手的分类
1.按负载能力分类
桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:
●轻载桁架机械手,五轴桁架机械手,负载能力≤100kg;
●中载桁架机械手,100kg<负载能力<1000kg;
●重载桁架机械手,负载能力≥1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类:
●两轴桁架机械手,通常为X轴和Z轴;
●三轴桁架机械手,即X、Y、Z三轴运动;
●多轴桁架机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等;
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