环保型水面垃圾清理收集船主要是针对河流、湖泊、水上游乐场所等的水面垃圾清理而设计,工作机动灵活、外型设计美观,具有实用性和观赏性,可实现水面垃圾清理收集的机械化与自动化,提高了作业效率与质量。行走机构、收集轮和运送机构均采用直流电动机作为动力,设置了太阳能电池来完成蓄电池电量的补充,工作中无噪声和废气排放,可有效地保障水域环境的整洁与美观,对营造绿色的生存环境有着重要的意义与积极的作用,有着良好的应用前景。
本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求,在实际环境背景下,研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构,通过预估的船体大小及载重,必蓝,选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体,利用网状式垃圾收集箱存放垃圾,采用旋转滚刷辅助收集垃圾,通过图传系统采集远距离水面垃圾影像,用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定,必蓝智能,外观简洁美观,制作材料合理,成本低廉,采用电力驱动节约能源、无污染,且收集垃圾快速有效。2.水位变化超出设备正常运行水位
1)水位上涨,此时设备升至设备高处,设备上升触碰上限程开关,苏州必蓝智能环境科技有限公司,此时设备停止工作,等水位降至合适位置设备自动恢复工作。
2)水位下降,此时设备降至低处,设备下降触碰下限程开关,
水位低于正常工作水位,设备停机,等水位恢复正常水位时设备继续
工作。
第五章维护、保养注意事项
1、定期检查电源电路,防止漏电,保证用电安全。
2、及时倾倒垃圾,保证收集效率。
3、提取滤网时,必须关闭设备,防止垃圾进入内简造成堵塞。
4、定期清洗滤网并检查,保持滤网过滤性,防止破损发生垃圾泄漏。
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