步进电机的定义
首先,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代控制系统中的主要控制元件,应用广泛。在一般情况下,脉冲信号的频率、脉冲数量决定步进电机的转速和停止的位置。简单来说,丝杆步进电机,电机的运行只跟脉冲信号相关,而不受其他因素的影响。当驱动器收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按既定的方向转动一个固定的角度,这个角度被称为“步距角”。所以它的旋转是以固定的角度一步一步运行的,是一种不连续的步进增量旋转。它旋转的快慢取决于脉冲频率,如果想要转得快点,丝杆步进电机价格,那么就可以加大脉冲频率,反之亦然;它旋转的方向取决于施加的脉冲序列; 它旋转的角度大小则取决于脉冲数量,从而到达准确的位置。
什么是步进电机
步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置, 通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量, 可以实现对步进电机的转向、 速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、 使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、 低成本的开环控制系统, 就可以实准确的位置和速度控制。
如何克服步进电机在低速运转时的振动和噪声
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
B.采用带有细分功能的驱动器,这是常用的、简便的方法;
C.换成步距角更小的步进电机,丝杆步进电机价格,如三相或五相步进电机;
D.换成交流伺服电机,丝杆步进电机价格,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。
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