u 焊接格雷母线固定支架;
要求:根据现场的环境2米一个(特殊情况可以到3米);固定支架的中心在一条直线上;这样能保证后续挂格雷母线的时候能成一条直线;如下图所示:
u 挂格雷母线;
要求:格雷母线的首端在端子箱A一侧;尾端在端子箱B一侧;挂完格雷母线以后,得把格雷母线的引线保护好,以免在后面的施工时,或者现场小车作业时,把引线挂断了;或则弄脏了;对以后的接线产生不便;
u 焊接拉紧支架;端子箱A;端子箱B;
要求:根据格雷母线的长短位置,格雷母线定位系统,选择焊接拉紧支架,端子箱A,端子箱B的位置;端子箱的位置要求接线与维护方便;如下图所示:
格雷母线精1确定位系统的检测方式分为两种:
①地上检测方式:地上检测方式,格雷母线定位,地址编码发生器和天线箱安装在移动站,通过天线箱发射地址信号,格雷母线,地址解1码器安装在固定站上,在固定站完成地址检测。
②车上检测方式:地址编码发生器安装在固定站,通过格雷母线芯线发射地址信号,天线箱、地址解1码器安装在移动站上,移动站直接检测到地址。
格雷母线是在保证线圈面积一致的前提下,通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量,从而实现不同位置下的精1准定位。但传统人工编线不仅效率低,人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差,进而影响定位精度。定位是无人化的前提
近年来,根据国家智能制造的战略要求,无人化在各大钢厂或物流企业开始兴起,无人作业的实现有效推动了减员增效。而实现物料的定位作为无人作业的前提,是实现行车、堆取料机、卸料小车等设备无人化的基础关键技术之一。
在过去数年间,定位技术被广泛应用于各行各业,其实现原理与方式也各色各样。以冶金行业为例,目前主要应用的定位技术包括:格雷母线定位、每一种技术也各有优势。
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