自动化桁架机械手广泛运用于摩托电瓶车,LED,电子电气,通信设备,齿类,滚动轴承,智能安防,工程项目器件卫浴洁具,厨房用品,日常生活用品等制造职业的零配件出产加工职业。
那么自动化桁架机械手怎么装置呢?
自动化桁架机械手并不是一般产品,装置起来较难,必须工作人员上门来装置调试,一般会在货品抵达时与客户预订,随后立即上门来进行装置调试,此外,在装置调试时,培训客户现场职工实际操作桁架机械手的方式。
桁架机械手上料过程
在桁架机械手启动前,操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置,没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起,进行调整。
等桁架机械手回到初始位置后,数控机床向其发出上料信号。桁架机械手的升降气缸得到型号开始运作,使其向z轴下降到拾取工件的地方抓取工件,上升电磁阀通电机,械手向z轴上升至桁架处(机械手上升到桁架处后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止)、往x轴运行,到机床上方然后开始下降同时向机床发送机械手运行区域型号,下降到机床卡盘处,机械手打开夹具将工件放到卡盘内,机床卡盘收紧。然后机械手向z轴回升到桁架处,同时向机床发送机械手下料就绪的信号,桁架码垛,此时机械手就绪灯亮起,等待数控机床发送下料指令。
1.每天做好各导轨面的清洁润滑,有自动润滑系统的桁架式机械手要一定周期查看、清洗自动润滑系统,数控车床桁架式机械手,查看油量,及时添加润滑油,查看油泵是否定时启动打油及中止。
2.每天查看主轴箱自动润滑系统作业是否正常,定期替换主轴箱润滑油。
3.留意查看桁架式机械手电器柜中冷却风扇是否作业正常,风道过滤网有无堵塞,清洗沾附的尘土。
4.留意查看冷却系统,桁架行架,查看液面高度,桁架,及时添加油或水,油、水脏时要替换清洗。
5.注意查看桁架式机械手液压体系油箱油泵有无反常噪声,作业油面高度是否适宜,压力表指示是否正常,管路及各接头有无走漏。
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