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无人驾驶标定板

真实的自动驾驶环境和理想的标定环境不同,具有以下三个特性:1.需求取得较为的外参初始值,在没有人为先验信息的状况下正确标定。基于运动的办法首先分别计算相机和激光雷达的运动,再经过手眼标定求解相机和激光雷达直接的外参数。反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。但是,关于单目相机来说,运动估量将丧失坐标的尺度信息。因而,固然基于运动的办法不依赖于初始值,但度有待进步。反射板

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为了完成鲁棒、在线的面向自动驾驶的相机-激光雷达自动标定问题能够归结为:1.如何获取外参数的初始值,若运用手眼标定来获取初始值如何处置单目相机丧失尺度的问题。如何保证标定算法不被数据的不肯定性影响,反射板,如何减小算法对特定特征的依赖,进步算法的鲁棒性。反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。如何完成全流程的在线标定,在保证算法准确度的同时进步算法效率。反射板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,31%反射板,激光雷达的标定办法多种多样,不同办法在不同细致的应用场景下也抵达了很高的精度。关于在线的自动驾驶系统而言,手动标定的主要问题是过度依赖于人为操作和特殊标定物,这降低了自动驾驶系统的自治性。反射板

随着自动驾驶系统应用的迫切需求,近十年来降生了大量的相机-激光雷达外参自动标定的办法。这些办法依据原理的不同,能够大致分为基于特征的办法、基于运动的办法、基于互信息的办法和基于深度学习的办法。基于特征的办法从相机图像和激光雷达点云中分别提取特征,并依据特征的匹配来中止标定。反射板

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