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主营：工业机器人,自动化设备,非标设备,检测设备的技术研发。
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礼仪机器人
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”
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工业机器人的分类
工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。
工业机器人按用途可分为以下几种：
1.材料搬运机器人
检测机器人
零件制造过程中的检测以及成品检测都是保证产品质量的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内，工业四轴机器人，或者控制零件按质量进行分类。
例如，油管接头螺纹加工完毕后，将环规旋进管端，四轴机器人，通过测量旋进量或检测与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。油管接头工件较重，环规的质量一般也都超过15kg，为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等)，需要油管接头螺纹检测机器人。该机器人是六轴多关节机器人，它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。另外还有一个卡死检测机构，能对螺纹旋进动作加以控制。
工业机器人的人工智能系统：
事先无法编制运动程序，四轴机器人供应，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。
1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。
2、运动方式：
（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；
（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
3、控制总线：
（1）总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。
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第11年
