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济宁博涵机械设备有限公司
主营：云梯车,高空作业车,履带运输车
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登高车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了登高车的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了冗余设计方法，登高车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，登高车牌子，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
驾驶登高车的不良习惯
有些登高车司机开车时间长，认为自己没出事故，就是合格的司机。其实不然，以下有几个驾驶陋习，长时间会损坏高空作业车，这种驾驶高空作业车不良习惯，希望能够改正。一些高空作业车司机在开车中习惯于左脚- 直踩在离合上，以为这样可以更好保持对车辆的控制，但实际上，这种做法对高登高车离合片损害极大.因为当开关接通的一刹那，通过开关触点的电流比平常高很多，在半接合半分开状态 下打火电火花就可能把触点烧毁，尤其是当高空作业车车速较高时，长时间的半离合状态会让离合片迅速磨损.
爱护登高车的轮胎，那就是轮胎的胎侧面薄，因此高空作业车司机进过复杂的路况或过坑洼有石块的地方要特别注意保护胎侧，在正面不碰撞的同时也不要剐蹭到侧面，侧面的碰撞比正面的还要毁胎.
1、严禁登高车工作人员不系安全带进行作业。
2、严禁工作斗超载工作。
3、登高车每次操作只能进行一个动作，严禁进行复合动作;动作时，先按下动作选择开关，再缓慢扳动调速手柄;动作停止时，先缓慢放松调速手柄，再松开动作选择开关;调节速度时，动作应缓慢，严禁急剧改变工作速度。
4、作业斗的举升及降低，可通过转台处和工作斗处的控制箱进行控制。空载情况下，通过转台处控制箱进行臂架伸缩、起落及回转等操作，检查各运动部件是否无工作正常。
5、登高车操作，举高为先举上臂至某一角度，移动式登高车，再举下臂，上、下臂交替举升;选择要进行的动作时，应先扳动相应按钮再缓慢扳动调速手柄，调节工作速度，结束动作时，荆州登高车，先减小速度，再停止动作;举高到预定位置后再进行平台回转;降落反之。
6、登高车作业完毕，车载登高车，必须将工作臂及平台回到初始位置，落下后与臂支架配合好，不得悬空。
7、液压油温超过70℃时，应停机休息，降温后再使用。
8、电动泵每次运转时间不得超过30s，两次起动时间间隔不得小于20s，一次应急操作累计时间不得超过5min。
9、工人员必须在工作斗处于初始位置时，方可进出;工作人员进入工作斗后，系好安全带。
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第5年
