天车无人化系统的应用场景广泛,主要在工业制造和仓储物流等领域发挥着重要作用。以下是天车无人化系统的主要应用场景:工业制造领域:
物料搬运:无人天车可以自动化地搬运原材料、半成品和成品,通过自主导航、物品识别和路线规划等技术,实现零人员干预的生产线运输。
生产线自动化作业:无人天车可以与生产线上的其他设备协同工作,实现自动化装配、检测和包装等作业,提高生产效率和质量。
堆垛机控制技术:格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。
根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值,从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;
根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值,使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作,并在目的地址处准确制动停准。
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