格雷码游标尺精’确定位系统包括一台地面电气柜、一台车载电气柜、格雷码游标尺以及游标等。其中格雷码游标尺是由扁平状的 PVC 合成材质外壳材料和内部按照格雷码数字编码规律编制的芯线构成,类似一把有刻度的标尺,一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边, 或者沿运行轨迹铺设在地面上,电磁诱导尺,亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可,需要检测多长的位移就铺设多长的格雷码游标尺;
游标指针安装在移动搬运设备上,用于识别本移动搬运设备所在的位置。游标指针相对刻格雷码游标尺非接触移动,游标指针指向的刻度即是当前位置值, 可以在车上或地上得到位移量,无需初始参考点,定位精度 5 毫米,分辨率 2 毫米;可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱,适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。
天车无人化系统是在传统的天车系统基础上,利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层,从而实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。
该系统通常包含以下功能:定位与防摇:通过闭环传动控制及激光测距等技术,实现天车运行的准确定位,并通过防摇控制装置确保天车在吊卷运行过程中平稳。车辆识别系统:利用伺服系统和2D扫描仪集成的特种扫描装置,完成车辆的3D识别,实现无人天车的自动装卸车。车辆防撞系统:防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。
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