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直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。传统的直流电机以他励和自励这2类为主。定子由基座、主磁极、换向极、电刷装置等组成；转子（电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。传统的直流电机相当于交流异步电机来说，直流电机的优缺点也比较明显。优点是具有良好的启动特性和调速特性，调速范围广平滑，过载能力较强，无刷控制器厂家，受电磁干扰影响小、转矩比较大、维修比较便宜、节能环保。?缺点是电机制造比较贵，有碳刷，无刷控制器报价，电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，无刷控制器，使用维护不方便。
无刷电机控制器的结构组成：1、无刷电机的前盖、中壳、后盖主要是整体结构件，起到构建电机整体结构的作用。但是外转子无刷电机的外壳同时也是磁铁的磁路通路，所以外壳必须是导磁性的物质构成。内转子的外壳只是结构件，所以不限定材质。但是内转子电机比外转子电机多一个转子铁芯，无刷控制器价格，这个转子铁芯的作用同样也是起到磁路通路的作用。
无刷电机使用环境应保持干燥，温度要不能过高或过低，周围不能放置其他物件。电机长期处于100摄氏度以上的高温环境，钕铁硼磁铁不耐高温容易发生磁退，电机性能会损伤。电机定期清洁保持使用环境干净，清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘。避免电机进水等，进水将有可能导致轴承生锈，加速轴承磨损，降低无刷电机寿命，容易出故障。
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第2年
