天车无人化系统是在传统的天车系统基础上,通过集成信息技术、网络技术及传感器技术,实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统(WMS)传来的指令,并与自动导引小车(AGV)机器人协同工作,完成搬运任务。
在天车无人化系统中,传感器技术发挥着至关重要的作用。其中,激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能,为无人天车的作业提供数据支持。
格’雷母线通信定位装置特点
?不受无管会管制;数据通信的载频为低频,所产生的电磁场只限于几米范围,辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低,不需要向无管会申请即可使用;
?兼容性好:位置检测和数据通信可以合用一根格’雷母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现场外观,不改变’现场设备;
?抗干扰能力强:使用交叉扭绞结构及相位检测技术,天线箱与格’雷母线两者间隙从30mm到300mm均可正常工作,不受环境噪音和接收信号电平波动的影响,能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作;
?适用于恶劣的工业环境:安装在室外的格’雷母线电缆、天线箱、始端箱、终端箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺,耐酸、碱腐蚀,防护等级IP65,使用寿命长。
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