工程机器人的维护保养工作维护保养是保持工程机器人完好率,机器人调试工厂,延长其使用寿命直接有效的手段之一 。应坚持作好工程机器人的日常维护保养和定期维护保养工作,落实各项维 护保养制度,做到时间、人员、内容、质量四落实。针对具体环境和工程机器人存在的不足,大连机器人调试,有重点地进 行维护,对可能发生的故障,预先采取措施,保证在工程机器人出现故障时能及时进行修复。
在接近可能发热的机器人部件之前,请注意安全信息部分的警告!检查电机和变速箱之间的所有密封和垫圈。ABB机器人维修不同的机械手模型采用不同类型的密封,检查变速箱油位。机器人的产品说明书中有正确的油位,齿轮箱油太热可能是:油的质量或使用水平不正确。机器人的工作周期运行一个特定的轴过于困难。研究是否有可能在应用程序中编写小的“冷却周期”。变速箱内部产生超压。机械手执行某些,非常重的工作周期,可以安装排气油塞。
注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,机器人调试维护,若电器受潮,切勿开机。检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,机器人调试项目,然后打开电源。在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。
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