按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室,托盘类有轨巷道堆垛机,自动堆垛起重机不带有司机室,采用自动控制装置进行控制,可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机;巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持,起重机沿着仓库巷道运行,装取成件物品的堆垛起重机。
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堆垛机的货叉下挠度。货叉下挠度,是堆垛机的一项非常重要的性能参数,直接关系到堆垛机是否能正常工作。因结构型式、材料及加工热处理工艺的限制,同等状况下,目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大20%~30%。改进货叉结构,合理选材,进口有轨巷道堆垛机,提高工艺手段,是减少货叉下挠度,保证堆垛机工作性能的重要措施。
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巷道堆垛机的优点:
伸缩式货架
巷道堆垛机相比于传统的堆垛机在货架上有了明显的改进,堆垛机,采用了可伸缩式的设计,能够搬运各种货物,并且根据货物大小的不同对进行合理位置的安放,以保证充分利用仓库的空间资源。
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