目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式、混合式、剪又式;按照使用功能划分,主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。
(1) 曲臂式高空作业车:其臂架由上臂、下臂组成,工作斗采用拉杆平衡,可跨越越障碍进行高空作业;适用于一般工况。其特点是,结构构紧湊,转向灵活,功能相对简单,维修方便;缺点是,起升某段上、下臂时,受臂交又运动影响,操作方向会与工作斗实际运动方向相反。
(2)混合式高空作业车:采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式,适用于有一定跨越难度的工况。
(3)直伸式高空作业车:采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高,作业幅度大,车辆总体尺寸小,到达作业点的速度较快。
(4)剪又式高空作业车:采用剪又式平动机械结构特点是:升降台起升后具有较好的稳定性,作业平台宽大,可同时容纳几个人作业,一般适用于空间比较紧湊,高空作业蓝牌车,要求工作斗承载能力较大的场合;缺点是无作业半径,适合垂重直升降作作业场合。高空作业车的新改进2高空作业车支腿机构,此技术使车辆的各个支腿单独可调,适应复杂作业。
3机械液压式自动限幅装置,此项功能控制工作臂的伸展幅度,保证作业平安。
4高空作业车上下车互锁平安装置,高空作业车,该功能使车辆的上车和下车操作不可同时进行,保证工作平安。
5高空作业车工作臂仰角装置,该功能控制工作臂的工作幅度保证作业平安。
折臂式高空作业车采用的是折叠臂,类似水泥泵车的传送臂。工作时,每一节臂杆可以单独展开,从而构成不同的形状。折臂式高空作业车操作比直臂式略为复杂一些,因为需要每节臂杆单独动作,得益于高空作业车厂家的良好设计,动作的速度和平稳度还是非常高的。采用折臂结构,好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面,并且场地占用面积较小。并且低作业高度的折臂式高空作业车还有电瓶驱动形式,可以在厂房内部工作,不会对环境造成影响
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