爬壁检测机器人
行走机构目前主要有三种,远程操作桥梁爬壁检测机器人,即轮式、履带式 、足式。
足式爬壁机器人其优点在于足式爬壁机器人非常灵活,远程操作桥梁爬壁检测机器人售后,越障功能强大,对于复杂的表面也能进行检测,能够适应多种工况。
但其缺点是对于爬壁机器人的腿部协调运动控制比较复杂,且由于其腿部细长,所以这种足式爬壁机器人的负载能力是比较弱的。
履带式爬壁机器人是目前运用比较多的一种机器人行走机构,其通过履带结构行走,并通过两边的履带的差数转动实现转弯,因为其行走机构是履带,所以相较于其他行走机构具有接触面大,吸附能力强,负载能力强等优点。
其缺点便是由于履带过大,机构比较笨重,在转弯,转向时不够灵活。
至于轮式行走机构是目前应用较为广泛的一种行走机构,其优点是结构非常简单,运动较为灵活,速度快,系统稳定,在转向和转弯时比履带式灵活。
其缺点是吸附力可能不够导致爬壁机器人滑移,对于壁面适应能力不是很强。
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目前,爬壁机器人的移动方式有轮式、履带式、仿生足式,
其中轮式移动能实现快速移动,结构相对简单,系统稳定性高,但是吸附力不易控制,壁面适应能力较差;
履带式移动具有负载能、越障能力及适应能力强的优势,远程操作桥梁爬壁检测机器人价格,但还需要结局转弯控制难度大,移动缓慢的问题;
足式移动适应性的能力强,但是控制难度大,稳定性差。吸附方式有永磁吸附、电磁吸附、单吸附、多吸附、推力吸附。其中,单吸附、多吸附、推力吸附都是基于真空吸附,在存在裂纹或者粗糙的表面容易泄露,造成吸附失效;
电磁吸附基于电磁原理,通过线圈通电产生磁力,吸附铁磁性表面,断电磁力消失,脱离吸附面,其磁性便于控制,但是安全性较差,在存在断电故障时,吸附能力容易失效,从而造成正在工作的机器人突然坠落等事故;
永磁吸附是基于永磁铁磁力吸附,吸附能力强且稳定,可以通过调节距离铁磁体表面的距离调节吸附力。
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控制系统 平台尺寸:490×400×175
通信形式:WiFi
操作系统:Linux
控制软件:GT FAIRY
显幕:1280×720
控制台操作方式:触控+操作杆
测量数据显示:电磁超声测量数据
视频信息:实时显示摄像头视频信息
遥控功能:具有遥控机器人功能
数据存储和查看:具有数据存储和查看功能
电量显示:具有电池电量显示及电量不足预警功能
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