自动驾驶是一个复杂、综合的任务,触及到感知、控制、途径规划等等问题,21%激光雷达目标板,如何将标定这个子问题与其他方面的问题有机地分别到一同,关联地运用各类传感器数据,实时地将标定结果与环境交互,进步系统的智能性和可扩展性是值得等候的展开方向。激光雷达目标板
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无人驾驶标定板因而给出目的函数来权衡深度不连续和边缘的匹配水平:其中f是不同图像和点云的索引,(i.j)是像素坐标的索引,表示了对应的激光雷达点经过投影后在像素坐标系的位置。上述目的函数可经过一个全局搜索来中止优化。激光雷达目标板
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其根本思绪是,关于每一个角点类似性较高的像素点在一定范畴内搜索角点类似性极大值对应的像素点,并在范畴内计算加权方向直方图,进一步计算角点得分(corner score)来定位角点。激光雷达目标板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。相机-激光雷达的自标定不借助标定板、棋盘格等外部标定工具并且不依赖于人为操作,仅经过相机RGB图片和激光雷达点云数据来计算传感器之间的坐标系变换关系。激光雷达目标板
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