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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分:输入部分、减速部分、输出部分。
输入轴带着偏心套转动一周,摆线轮上齿廓曲线的特点及受针齿轮上针齿限制,摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,JS800减速机定做,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
安装步骤:
检查两片摆线轮是不是一对,摆线轮的制作是以对为单位的,也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时,一对的概念是两片摆线轮能完全重合。包括轴承孔,十孔(轴销孔)和外齿形同时为安全重合,JS800减速机优点,正面看就是一片,如果能重合,证明是一对,不能重合,证明不是一对,不能用。注意,摆线轮是有正反的,摆线轮上都有标记,每对摆线轮的标记也不同。
第二步要将摆线轮的其中一片旋转180°,即当中间轴承孔完全重合时,外齿形正好错位,上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意,这两个轮的相对位置一定要记住,好自己画上标记,或记住轮上原来的 标记的位置。(这是单齿差的摆线轮,双齿差的则不用180°)。
第三步是将一片摆线轮放入针齿壳,先用手转动看是否流畅,是否摆动。
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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比:
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算:
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的Z大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
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若减速机在运行过程中温度长期超过物料的极限工作温度,将会加速齿轮减速机的老化速度,缩短减速机的使用寿命。
温升是齿轮减速机与环境的温差,是齿轮减速机运行加热造成的;在齿轮减速机的设计和运行中,温升作为一个重要指标,可以反映齿轮减速机的加热程度。在减速机正常运行的工作状态下,如果齿轮减速机的温升突然增大,说明齿轮减速机已经出现故障,可能出现风道堵塞、负荷过重等故障;
当齿轮减速机运行时,铁心处于交变磁场中会产生铁损,在给绕组通电后会出现铜损,以及其它杂散损耗问题;所有这些问题都会导致齿轮减速机的温度急剧升高;齿轮减速机也会发生散热,当发热程度与散热程度相同时,就会形成平衡状态,此时温度就不会继续上升,在较高温度下又达到平衡水平。
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