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本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求,在实际环境背景下,广东湖泊水面垃圾收集,研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构,通过预估的船体大小及载重,湖泊水面垃圾收集厂,选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体,利用网状式垃圾收集箱存放垃圾,湖泊水面垃圾收集厂家,采用旋转滚刷辅助收集垃圾,通过图传系统采集远距离水面垃圾影像,用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定,外观简洁美观,制作材料合理,成本低廉,采用电力驱动节约能源、无污染,且收集垃圾快速有效。
废水从不同角度有不同的分类方法。据不同来源分为生活废水和工业废水两大类;据污染物的化学类别又可分无机废水与有机废水;也有按工业部门或产生废水的生产工艺分类的,如焦化废水、冶金废水、制药废水、食品废水等。污染物主要有:(1)未经处理而排放的工业废水;(2)未经处理而排放的生活污水;(3)大量使用化肥、、除草剂而造成的农田污水;(4)堆放在河边的工业废弃物和生活垃圾;(5)森林砍伐,水土流失;(6)因过度开采,产生矿山污水。
目前水面清理垃圾方式有两种:传统人工打捞和水面清洁船。传统人工打捞效率低,操作危险性大,而且不能收集细小颗粒,也无法解决油污问题。水面清洁船人力物力成本高,湖泊水面垃圾收集公司,需要多人操控,难以实现自动化。不管是人工打捞还是水面清洁船,都存在很多弊端。成本都很高,需要购买设备以及支付人工工资;第二水面作业安全性低,无法保障水面工作人员的人身安全;第三无法长时间连续作业,效率低;第四垃圾处理效果差,无法处理油污等细小颗粒。在这种背景下,人工智能设备必然成为发展趋势,必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备应运而生。
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