工业机器人预防性保养:日常的预防性维护检查包括以下内容:备份控制器内存;定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;检查刹车装置;检查机器人的结构紧凑程度;听声音振动和噪音;根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节;肉眼检查示教器和控制器电缆;检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备;如果需要,测试并更换RAM和APC电池;如果机器人需要维修,技术人员应该报告问题,机器人维修调试,以便安排进行必要的维修。
有关ABB机器人内部电缆要遵守哪些规范呢?1、ABB机器人内部请勿追加用户电缆和软管等。2、ABB机器人内部的电缆应使用装备必要的用户接口的。3、在ABB机器人外部安装电缆类时,请注意避免妨碍机构部的移动。4、ABB机器人内部电缆露出在外部的机型,请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造。5、将外部设备安装到ABB机器人上时,应充分注意避免与ABB机器人的其他部分发生干涉。
操作员必需检验机器人在不在起点位置,禁止不在起点位置起动机器人;机器人示教与运作过程中,请确定机器人运作区域内沒有闲杂人;机器人运作中,营口机器人维修,需停下时,可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关,机器人维修厂家,如需继续运行,机器人维修服务,可按复位按键让机器人继续运行;关上机器人电源前,无需按外界急停开关,可以直接关上机器人开关电源;当出现问题或警报时,请把警报编码和內容纪录下,便于技术人员处理问题。
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