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堆取料机位置检测控制-武汉宝瑾测控(图)

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堆取料机GNSS位置检测系统包括:基准站系统、流动站系统、系统

1 基准站系统

基准站系统给各台堆取料机提供差分数据,是整个系统的控制部分。其工作原理是基准站机将自己获取的高精度定位数据,通过光纤模式、电台、GPRS或WIFI方式将差分数据发送到堆取料机的机上;机通过将自身的定位数据和基准站的差分数据进行差分解算,后得到厘米级定位数据。

的差分性能:支持输出CMR,CMR+,RTCM(2.0、2.3、3.0)差分信号,能够实现提供厘米级、亚米级差分定位精度。

提供3路LVTTL,921,600 bps,满足一般终端的配置和输出的需求;两路can口,堆取料机位置检测控制,满足工业控制的数据接口的要求。

应用领域:定向、船载定向、机械控制、工业控制、农业等。

注:基准站可以采用多频多系统产品,比如OEM-628或其他高精度RTK解算板卡。

性 能 指 标

水平定位精度

***无线定位测距仪技术原理***测速测距功能基于模块采用的应答式雷达测距原理,算法概述如下:每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的信号,模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号。对信号加以一定的处理手段后,模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号,被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间,从而确定距离。计算公式如下:S=C*【(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)】/2其中C为光速,S为要计算的距离,Ta1、Ta2、Tb1、Tb2为时间戳。在测速方面,系统根据测距所得数据,由卡尔曼Kalman滤波的回归方程计算出模块之间的径向速度。

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