目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样,但其技术大致相同,即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨,自动去等离子切割挂渣设备,其优势是灵活性较好,处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式,力臂较长,导致打磨加工时累积误差大,再加上设备刚性较弱,如果长期使用承受变载荷力,会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。
近年来,自动化测量技术及工业机床、工业机器人技术取得巨大的进步,使得自动化打磨设备在铸件打磨领域的应用成为可能。针对大型铸件的轮廓尺寸特点,提出“3D机器视觉+打磨设备”的自动化解决方案,利用3D机器视觉系统对铸件进行准确扫描测量以获取目标三维数据,并将数据信息反馈给打磨设备,自动规划打磨轨迹,从而实现大型铸件产品打磨的高精度性和一致性。根据铸件的外型、尺寸、材质等特点,誉洋工业智能可以设计提供自动化打磨加工机床和打磨机器人两种产品,以满足企业的不同需求。
跟大家说说大铸件打磨的工艺
我国现已成为铸造大国,可以铸造任何尺寸规格的产品,包括大型风电叶片轮毂、水轮机叶片、航空航天类产品、矿山机械等铸件。但是铸件打磨的机械化和自动化水平仍然很低,尤其是大型铸件的打磨基本停留在人工锤击和砂轮打磨阶段,现场作业环境恶劣,工人劳动强度大,且打磨生产的金属粉尘对工人身体健康有害。由于这种作业方式效率低下,产品质量参差不齐,已经越来越难以与前后工序的流水线作业相适应。
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