堆垛机控制技术:格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。
根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值,从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;
根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值,使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作,并在目的地址处准确制动停准。
完整的应用格雷母线通信定位装置构成的自动化立体仓库系统
应用格雷母线通信定位装置构成的自动化立体仓库系统可分成三级,即系统级、管理监控级和设备控制级。
系统级:通过网络系统为更高层的ERP系统提供生产和物流组织状态及物资库存信息,还能够根据ERP系统下达的生产计划和指令对生产和物流的组织进行相应的调整。
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