KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安装。利用内置的电容器盒,机器人夹具快速切换器,可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,快速切换器原理,抓持力恒定,而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件,用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置,快速切换器视频,并且能够使用通用的抓
持/释放指令,朔州快速切换器,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载,以及抓持点的坐标,均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
吸盘/聚氨酯
VG.LBR20X45 聚氨酯矩形波纹管吸盘
? 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒
? 带 2.5 波纹管的版本
? 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择
? 薄唇口能够完全适应塑料薄膜
? 适用于重大水平的补偿,表面不规则的零食
技术数据
材料 PU50
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa(14.8) -60 kPa(27.5) -90 kPa(37.4)
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa(21.2) -60 kPa(33.4) -90 kPa(57.6)
体积 8.9 [cm3]
zui小曲线半径15mm
zui大垂直移动距离12mm
吸盘质量9.3g
气动磁性抓持器
? 双动式气动活塞。
? 即使没有气动电源,也能夹持工件。
? 磁场集中在夹持点。
? 可选磁性传感器。
? 食品级润滑脂
? MAG20:适合搬运小型铁磁部件和磁铁(夹点极性:南)。
? MAG20:允许使用夹紧托架安装在外径上。
? MAG35:磁力调整,防止工件变形和意外吸附另一个工件。
? MAG35:允许安装在侧面或上板。
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