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电机端盖轴承磨损,首先必须了解电机轴承室磨损的原因及有效的控制:
金属磨损的原因,一是金属正常疲劳磨损,这是金属本身固有的特性;二是配合关系问题,零件在加工过程中无论加工的精度有多高,永远无法达到部件配合面100%的配合,从微观上放大观察,金属的配合面只能做到30%—50%,所以配合部位受力面小也是导致金属疲劳磨损的根本原因之一。
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减速机结构设计不合理引起漏油
如设计的减速机没有通风罩,减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。
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二、速度波动性受如下因素影响
(1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低,周期时间越长,速度波动就越大)。
(2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。
(3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动
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