SBMM/SBMM-E - 主模块
这始终是通用SBM的第—个模块,石家庄气动夹爪,作为串联连接的其他模块的电源。
SBMM版本生成两个同时输出,机械手气动夹爪特点,这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新(一个作为常开系列从输出,另一个作为常闭系列从输出)。因此,一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态(使用标准传感器,需要盒子2)。
SBMM-E版本生成单个输出(作为常开系列从输出)。
主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN,可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离(或逻辑分组)时,它还可以用作通用SBM的中间模块。然而,气动夹爪机构,主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关,直到SBM或下一个主模块的末尾
MGX系列自动对准双钳口平行i气动钳夹
? 平直侧面。
? 坚固导道。
? 高夹紧力。
? 重量轻、尺寸小。
? 高精度尺寸。
? 可带关闭弹簧(-NC)或开启弹簧(-NO)。
? FDA-H1 食品级润滑脂。
2 parallel self-centering pneumatic gripper
series MGX
? Flat profile.
? Robust guide.
? High gripping force.
? Small weight and dimensi0ns.
? High dimensional accuracy.
? Spring closed (-NC) or spring open (-NO) option.
? FDA-H1 food-grade grease.
KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上,电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计,机械手气动夹爪外形,同时适用于UR3,UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线:直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装,没有其他配件(即插即用)。
? 模拟接近开关功能,用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部,并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
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