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执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作,一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分,局部视觉点胶机,包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
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工作效率和环境:产品少,不追求效率,使用手动胶;室外工作,使用胶。要求精que控制出胶量,使用机器。要求自动化点胶,则使用带自动化功能机器。
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驱动机构主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少,气源方便,保养简单方便,且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。
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