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步进电机的选择
步进电机相数选择。
很多客户很少注意步进电机相数的选择，大多是随便买的。事实上，不同相数的电机工作效果是不同的。相数越多（常用的有二相、三相和五相），步距角可以越小，运行时的振动也比较小。在大多数情况下，经常使用两相电机。在高速大扭矩的工作环境中，选择三相步进电机。
步进电机空载启动频率的选择。
步进电机的空载启动频率通常称为“空载启动频率”。这是选择电机的一个比较重要的指标。如果要求瞬间频繁启停，消间隙丝杆电机价格，且转速在1000转左右（或更高），通常需要“加速启动”。如果需要直接启动实现高速运行，尽量选择无功或永磁电机。这些电机的“怠速频率”相对较高。
步进电机应用特点
1、步进电机运行时候表面温度很高，但是并不影响其使用，因为内部磁性材料原因；
2、驱动信号驱动信号必须是脉冲信号，消间隙丝杆电机价格，并且不需要反馈信号，即所谓的开环控制；
3、改变脉冲的变换顺序可以改变步进电机转动方向；
4、步进电机速度不宜过快，不适合于高速场合；
5、一般的步进电机的精度是步进角的3-5%左右；
6、步进电机具有良好的急停以及反转特性，是其他电机无法比拟的；
7、选择步进电机时候，原则上是先选电机后选驱动器，转动惯量大就用大一点的步进电机；
8、步进电机与整机配合一起有时候会产生共振现象，河南消间隙丝杆电机，这是它的缺点之一，因此在避开此工作点，可以改变电压或者电流等来解决。
步进电机的PID控制
PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 ， 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) ， 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ，消间隙丝杆电机价格，对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ，以位置检测器和矢量控制为基础 ，设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器 ，此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。文献根据步进电机的数学模型 ，设计了步进电机的 PID 控制系统 ，采用 PID 控制算法得到控制量 ，从而控制电机向规定位置运动 。通过验证了该控制具有较好的动态响应特性 。采用 PID 控制器具有结构简单 、鲁棒性强 、可靠性高等优点 ，但是它无法有效应对系统中的不确定信息 。
目前 ， PID 控制更多的是与其他控制策略相结合 ， 形成带有智能的新型复合控制 。这种智能复合型控制具有自学习 、自适应 、自组织的能力 ，能够自动辨识被控过程参数 ， 自动整定控制参数 ， 适应被控过程参数的变化 ，同时又具有常规 PID 控制器的特点。
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