在实际应用中,天线箱安装在移动搬运设备上,用于识别本设备所在的位置。天线箱相对格雷码母线平行非接触移动,天线箱指向的刻度即是当前位置值,可以在车上或地上得到位移量,无需初始参考点。定位精度可以达到5毫米,分辨率2毫米,适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。
格雷母线定位系统特别适合应用在恶劣的工业现场,如港口轮胎吊、轨道吊、堆取料机定位,冶金行业的天车定位、卸料小车定位等,它能在长距离定位、阳光直射、潮湿的室外环境和高温、多尘的工业环境中稳定工作。
在实际应用中,卸料车远程无人化系统已经得到了广泛的应用。例如,在化工原料的装卸过程中,该系统可以自动识别原料的形状、大小、重量等信息,确保准确无误地完成装车任务。在生产基地,无人叉车与机械手对接,实现仓库到线边缓存区、产线区域的周转搬运。此外,该系统还可以应用于重载搬运,如钢铁企业、化工厂、大型仓库和港口等,实现重型物料的自动化搬运。格雷母线定位系统主要由格雷母线、地面电气柜(含地址器等)、车载电气柜(含地址编码器等)、天线箱等组成。其部分是格雷母线,这是一种扁平状的电缆,磁尺编码器,沿着移动机车轨道方向铺设,通过相互靠近的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递,从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
格雷母线内一般有9~12对地址线,每对地址线按格雷码的规律来编制,因此得名。该系统具有全数字化检测、精度更高(可达1mm)、集成度更高、系统更稳定等特点。
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