SB系列传感器接线盒
传感器接线盒是一个接口,用于调理传感器信号以压缩信息并使其适用于控制电子设备,比如可编程逻辑控制器(PLC)。
接线盒(或传感器盒)具有多种功能,机器人抓手结构名称,比如可以串联连接不同类型传感器,转换信号,淮安机器人抓手,故障排除,维护控制电路,在大量敷设电缆的情况下再生信号以及维护触点。每个控制箱有多个区域 - 电源区域、物理传感器连接的输入区域、输入配置区域(用于设置连接的传感器类型)、输出配置区域(用于设置输出类型和处理逻辑)需要),以及用于收集产生的信号的输出区域。每个物理输入都可以根据连接的传感器类型(PNP、NPN、2线常开/常闭)使用跳线或选择器进行配置。
KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上,电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计,同时适用于UR3,UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线:直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装,没有其他配件(即插即用)。
? 模拟接近开关功能,机器人抓手加工视频,用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部,并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
编程2个串联的SB8F
要串联连接两个或多个SB8F,采购机器人抓手 夹具,只需连接LINK通道,如图所示。有线LINK-OUT(盒子N1)的盒子是主盒,而有线LINK-IN(盒子N2)的盒子是从盒。要正确存储全部系统有线输入,只需按从盒上的AUTOSET按钮即可。在输入读取和存储期间,所连接的SB8F的全部红灯(READING)将开始闪烁。 在编程结束时,将启用全部SB8F黄灯(STORED)(和各个输出),并且也启用红灯(READING)(表示启用了LINK-IN通道上每个SB8F入口处连接的SB8F输出)。
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