系统功能
<1>?实时检测行车吊钩三维位置,监控行车运行工作状态;
<2>?在线跟踪、记录库中的物流状态;
<3>?在行车上显示作业指令,并监控作业指令的执行情况;
<4>?作为MES系统的执行机构,实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总,保证生产过程中物流的顺畅。
系统组成
<1>车载站系统
(车载终端及其天线设备、格雷母线电缆测距设备、接口转换箱);
<2>地面站系统(格雷母线发振装置、无线网关AP及其天线设备)。
地面站设备的功能
<1>AP(无线网关):连接有线网与无线网,合适的AP个数可覆盖所有工作区域的无线电信号;
<2>无线网关的天线设备:无线电信号的接收与发射,并参与无线电信号的区域范围覆盖。
<3>大车走行格雷母线及地址编码发生器:地址编码发生器向格雷母线发射一定频率的周波信号,环冷小车位置检测,给大车走行提供位置信号。
1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式;
2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位置检测不准;
3) 行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测存在盲区;
4) RFID方式是无线点定位,存在漏读现象, 较大;
故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备,其惯性较大,在启动和停止时也是硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易于损坏设备,由此设备位置控制显得尤为重要。
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