桁架机械手分类
桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号;桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号,要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。
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桁架机械手上料过程
在桁架机械手启动前,操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置,没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起,桁架机械手供应商,进行调整。
等桁架机械手回到初始位置后,数控机床向其发出上料信号。桁架机械手的升降气缸得到型号开始运作,桁架机械手厂,使其向z轴下降到拾取工件的地方抓取工件,崇左桁架机械手,上升电磁阀通电机,械手向z轴上升至桁架处(机械手上升到桁架处后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止)、往x轴运行,桁架机械手供应,到机床上方然后开始下降同时向机床发送机械手运行区域型号,下降到机床卡盘处,机械手打开夹具将工件放到卡盘内,机床卡盘收紧。然后机械手向z轴回升到桁架处,同时向机床发送机械手下料就绪的信号,此时机械手就绪灯亮起,等待数控机床发送下料指令。
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