桁架种类
桁架可按不同的特征进行分类。
一、根据桁架的外形分为:
1.平行弦桁架(便于布置双层结构;利于标准化生产,但杆力分布不够均匀);
2.折弦桁架(如抛物线形桁架梁,七台河桁架,外形同均布荷载下简支梁的弯矩图,杆力分布均匀,材料使用经济,构造较复杂);
3.三角形桁架(杆力分布更不均匀,桁架生产商,构造布置困难,但斜面符合屋顶排水需要)。
二、以桁架几何组成方式分:
1.简单桁架(由一个基本铰结三角形依次增加二元体组成);
2.联合桁架(由几个简单桁架按几何不变体系的简单组成规则联合组成);
3.复杂桁架(不同于前两种的其它静定桁架)。
三、按所受水平推力分:
1.无推力的梁式桁架(与相应的实梁结构比较,掏空率大,上下弦杆抗弯,腹杆主要抗剪,受力合理,用材经济);
2.有推力的拱式桁架(拱圈与拱上结构联为一体整体性好,便于施工,桁架批发,跨越能力强,节省钢材料)。
三角形桁架
三角形桁架在沿跨度均匀分布的节点荷载下,上下弦杆的轴力在端点处大,桁架采购,向跨中逐渐减少;腹杆的轴力则相反。三角形桁架由于弦杆内力差别较大,材料消耗不够合理,多用于瓦屋面的屋架中。
梯形桁架
梯形桁架和三角形桁架相比,杆件受力情况有所改善,而且用于屋架中可以更容易满足某些工业厂房的工艺要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架,杆件受力情况较梯形略差,但腹杆类型大为减少,多用于桥梁和栈桥中。
桁架机械手的优势
桁架机械手是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手,特殊的结构使其占地面积少。桁架机械手根据生产需求进行设计桁架的长短,这并不会影响其工作精度。而且桁架机械手还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。
桁架机械手的自动化程度高,其采用数控化设计实现自动化生产,有效避免因人员操作失误引起的工件加工质量问题。桁架机械手能代替人工操作,其可同时监控多台数控机床的加工情况,可大大减少员工人数。
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