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同时,有很多研讨125-271经过关键帧和运动恢复构造等技术完成了上的图像和激光雷达点云配准。基于运动的办法的主要缺陷是单目相机的运动缺乏3D尺度信息,且姿势估量和数据自身存在较大的误差,在准确度上有待打破。激光雷达定标板
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