二十辊轧机的传动及控制系统
二十辊主传动
目前运行的二十辊轧机的主传动,几乎全部是直流电机传动的,直流电机由6或12脉冲可控硅整流装置供电。为了减少转子的转动惯量,一般2至3台直流电机串联传动,高质量三连扎,以提高传动系统的动态特性及降低过渡过程中的能量损耗。
目前制造的可控硅整流装置全部是数字量控制的。所有的控制功能,从各种设定到触发脉冲,都由32位微处理器执行。
二十辊轧机产品特点:
硅钢随着硅含量的增加,钢的屈服强度和抗拉强度明显提高(硅含量小于3.5% 时),伸长率显著降低,三连扎价格,硬度迅速。硅钢的轧制比其他钢种困难,而且硅钢特别要求要有的成品厚度及压下率,同时要有好的板形。因此,一般轧制较难规格的硅钢都是采用二十辊轧机进行可逆轧制的。与其他四辊、六辊轧机相比较,具有如下特点:
1) 工作辊直径小,轧制压下率大,适合大张力、薄规格轧制;
2) 辊系稳定,轧机刚度大,包括横向刚度与纵向刚度;
3) 具备良好的辊缝及板型控制调整系统。
二十辊轧机
轧机控制系统的发展
直接张力控制
带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法,三连扎,这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转
矩,然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下,必须考虑加减速、摩擦和弯曲
转矩的计算,高水平三连扎,因此计算难免出现误差,终使带钢张力发生误差,在带钢张力较小时这种影响更明显。
在直流传动系统中,为了减小电机的尺寸、降低投资额,一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机,而且直流电机往往几台
串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱,使系统的刚性变差,也就使系 统很难实现快速动态控制。
随着机械和电机的改进,卷取机和电机 可以组合在一起,系统的刚度大大提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。
这种直接张力控制系统加减速电流小,张力控制精度高,从而进一步降低了带钢的厚度偏差。
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