历史
1962年
美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是wan能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到,工业四轴机器人,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年
传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1964年,四轴机器人供应,帮助MIT推出了世界上一个带有视觉传感器,无锡四轴机器人,能识别并定位积木的机器人系统。
品种
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的wan能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,四轴机器人设计,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭忘,所以它们开始寻找ren类的幸存者,但没有结果。之后,一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。
工业机器人
可以提高企业的市场竞争力
因为工业机器人具有高度的准确性、可靠性和一致性,因此,利用工业机器人作业,不但产品质量高而稳定,且能有效地降低库存(甚至零库存),从而降低成本;工业机器人能通宵达旦地工作,生产率极高,再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点,因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为世界头号汽车生产大国,其电子工业产品之所以能行销世界,都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。
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