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武汉知仁测控科技有限公司
主营：行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等
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格雷母线
格雷母线在堆取料无人化上面的运用：
智能堆取料无人作业系统，格雷母线位置检测，结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术，通过料堆三维模型坐标数据，下刀作业。
结合通讯与控制技术，利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线，SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统，通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统，对料堆三维图形和数据进行分析。
结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。
系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产组织与管理水平。
格雷母线 编码器01
地址编码发生器外壳采用工业铝型材，外壳采用粉末静电喷涂，材料不仅强度高，塑性好，通过IEC-60077-1999抗震动和抗冲击试验。工作频率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率：5w。
址编码发生器外壳采用工业铝型材，外壳采用粉末静电喷涂，材料不仅强度高，塑性好，通过IEC-60077-1999抗震动和抗冲击试验。工作频率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率：5w。
格雷母线技术性能参数
? 水平位置检测精度：5mm；
? 水平位置定位精度：≤10mm；
? 水平位置测量范围：大车、小车轨道长度；
? 位置检测感应距离：60mm≤感应距离≤300 mm；
? 发振频率：31kHz，39 kHz，46 kHz，62kHz。可根据现场的情况调整；
? 等效全向辐射功率（EIRP）: ≤27dBm；
? 工作温度：-25℃～＋80℃。工作湿度：< 95%；
? 工作电源：24VDC，
耗电：<100VA；
系统平均无故障连续运行时间：10000h。
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第4年
