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吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司
主营：机械手前端治具，真空系列，传感器，机电一体化组件
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迷你符合性设备，适用于小抓持器
? X-Y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 Z 为刚性。
? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。
Mini compliance device，气动夹爪结构， for small grippers
? X-Y and angle α compliance [1].
? Rigid in Z direction.
? One air lead to get the central zero psition [2].
? Another air lead to lock in any offset psition [3].
3-jaw self-centring electric gripper
? Plug & p1ay user friendly gripper.
? No electricity con5umption when gripper is engaged.
? No programming required.
? Gripper retention guaranteed in event of blackout.
? Self Adapting jaws part.
? Long life Brushless motor (Brushless DC).
? Built-in motor driver.
? 24 Vdc Low Voltage Power Supply.
? M8x1，郑州气动夹爪， 3 poles standard connection.
? Controllable by PLC as a pneumatic valve.
? Fiber-carbon gear reduction.
? 10 milion cycle maintenance-free.
? T-slot style jaws for heavy loads.
? Weight-dimensi0n5-force best trade off.
? Rotary actuator fitting compatible.
? Optional magnetic sensors.
夹具订制
AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具AGG...B 安装在EOAT上，机械手气动夹爪分类，钢管 AGG...C 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近，气动夹爪原理，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，
并与之接触。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空
气 (NC)缺失时设备的正常运行。
AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould， before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould， the gripper is
pressurized， thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
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第2年
