广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。单色像差主要有球差、彗差、像散、像面弯曲、畸变五种,色差主要有轴向色差和垂轴色差2种。激光雷达定标板
关于普通的机器视觉或图像处置的任务,影响像差是畸变。随着视场角的改动,像点的垂轴放大率也发作变化。畸变又能够分为筒形畸变和枕型畸变。桶型畸变是指随着成像点离光轴越远,图像放大率越小。枕型畸变是指随着成像点离光轴越远,图像放大率越大。激光雷达定标板
无人驾驶标定板但仍然能正确反映图像中物体的远近关系,足以应用到本文所提出的基于深度-边缘匹配的标定办法中。但是,应用手眼标定来中止相机-激光雷达标定存在两个问题:,关于单目相机,视觉里程计无法估量摄像机的物理单位(scale ambiguity),这使得后续的手眼标定存在相当大的的缺陷。激光雷达定标板
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