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宝瑾测控技术（武汉）有限公司
主营：测控技术研发
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车载站设备的功能
<1>车载终端：接收并显示应用接口服务器的行车作业命令，指导行车操作员进行吊运作业，对吊运作业实绩进行处理并上传至应用接口服务器；行车当前X、Y位置的显示并判定行进方向和目标；显示各类电气设备状态和联锁、禁驶信息；
<2>车载终端的天线设备：用于车载计算机接收和发送无线电信号；
<3>接口转换箱：位置检测装置和电气等各类数据转换成车载终端能够接受的格式，并为车载终端、位置检测装置等提供电源。
目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置，行车位置检测，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：
行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。
<1>行车当前走行位置(X轴) :采用格雷母线位置检测，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。
<2> 行车当前横行位置(Y轴) :采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。
<3> 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)
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第5年
