如果kuka机器人调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行,则必须注意以下事项:1、在手动慢速运行方式(T1)下:在不必要的情况下,不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留,机器人维修工程,则必须注意以下事项:(1)每个工作人员必须配备一个确认装置。(2)所有人员必须能够不受防碍地看到kuka机器人。(3)必须保证所有人员之间可以有目光接触。(4)操作人员必须选定一个合适的操作位置,使其可以看到危险区域并避开危险。
工业机器人日常维护保养需要经常检查下列要点:检查是否漏油,如发现严重漏油,丹东机器人维修,应向维修人员求助;检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
机器人手臂的日常维护是非常重要的。具体有以意事项:机械手导轨及轴承。机器人应保持所有轴的导轨和轴承清洁并保持良好的润滑。如果机器人在尘土飞扬的环境中运行,机器人维修调试,轨道需要经常清理。如果您发现任何金属碎片或粉末,机器人维修项目,这可能表明润滑不良。为了保证适当的润滑,关键是要有正确的线性制导系统。定制润滑系统及需要定期更换的零部件,可根据客户要求定制。
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