精密地址
在绝1对地址的基础上,对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样,只是错开半个步长
与绝1对地址一样,精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同,这里以地上检测方式为例。
G0,L0两对线的交叉间距一致,均为200毫米,格雷母线,且错开100毫米,其中R线为标准信号线,不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时,地址线G0、L0产生的感应电动势如下:
V0=-N*dΦ0/dt???....................(1)?
=-N*dΦ1/dt???....................(2)?
Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??
V1──电缆芯线
G0、L0上感应电动势信号幅度;
dΦ0、dΦ1──通过电缆芯线
G0、L0的磁通变化量;
N──格雷母线芯线圈数,格雷母线系统,在这里N=1;
B──磁场强度;
S──磁场作用在电缆芯线
G0、L0上的有效面积;
设S0是磁场作用在芯线G0上的有效面积,S1是磁场作用在芯线L0上的有效面积,H为电缆的宽度,W为格雷母线芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时(移动距离为X,X<100毫米)。
则:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?
V1=-d
Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?
在同一时间间隔内,由(4)/(5)得:
V0/V1=W/2X?-1???????????????????????....(6)?
根据电磁学理论:Φ=S*B??????其中:Φ为磁通量,S为线圈面积,B为电磁强度。
e=N*dΦ/dt??其中:e为感应电压,N为线圈的匝数。理论上讲,只要将格雷母线步长W取得足够小,格雷母线定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动,磁场分布不均匀性,以及外界干扰等因素,格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小,电磁感应面积变小,地址检测的信噪比低,造成地址不稳定。
根据工程经验,W=200毫米较好。
型旋转编码器的每个位置是,无需记忆,无需找参考点,而且不用连续计数,格雷母线接口,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样数据可靠性大大提高。由于型旋转编码器是由一套精密机械完成位置计数,格雷母线生产厂家,在使用中也存在易错码易损坏的缺陷。
由于编码器测量位移固有的特点,总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差,实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性,无法利用其对移动机车进行相关控制。
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